Shannonovic rodina se připojuje k desáté výpravě na Terra Novu, první kolonii, která byla vybudována na neposkvrněném světě v minulosti. Jim Shannon, oddaný otec s výčitkami kvůli činům, jež ovlivnily jeho blízké, přivádí svou rodinu do světa úžasných krás, ale také drsných nebezpečí a tvrdé dřiny. Členové rodiny jsou po svém příjezdu spolu s ostatními cestovateli představeni veliteli Nathanielu Taylorovi, charismatickému a hrdinnému průkopníkovi, který přišel portálem do minulosti jako vůbec první člověk v historii a nyní je velitelem celé kolonie. Taylor příchozí varuje před tím, že Terra Nova sice je místo pro nový začátek, ale není tak mírumilovná, jak by se na první pohled mohlo zdát. Svět za plotem je plný nebezpečí, která nepředstavuje pouze sama příroda, ale i skupina vzbouřenců, kteří se od původní kolonie násilně oddělili.